1、自卸式垃圾车——又称为：垃圾收集车，可用于沿街定时收集生活垃圾；

2、摆臂式垃圾车——分为地面式和地坑式二种，摆臂垃圾斗有方形和船式二种；

3、密封式垃圾车——密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式垃圾车；

4、挂桶式垃圾车——又称：自装卸式垃圾车，可配合国标铁制或塑料垃圾桶使用；

5、拉臂式垃圾车——又称：勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车，目前较为畅销的垃圾车型；

6、压缩式垃圾车——分为侧装式、后装式二种，垃圾压缩能力强，效率较高。

7、对接式垃圾车——又称：垃圾块运输车，一般与压缩垃圾站配合使用。

8、餐厨垃圾车——又称：泔水车，主要用于厨余垃圾收集与运输。

自卸式垃圾车按结构分类：敞开式自卸垃圾车、侧开门密封式自卸垃圾车、液压密封盖式自卸垃圾车、对接式密封自卸垃圾车、挂桶式密封自卸垃圾车。